作者：李磊磊,刘凯,陈家斌,刘慧亚,杨黎明 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2015年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2015020150 DOC编号：DOCZGXJ2015020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 微惯性系统由于成本低，可靠性高，尺寸小等等优点成为目前研究的热点。但是微惯性系统不能提供正确的航向角，所以无法单独完成初始对准。而仿生偏振光传感器通过计算可得到航向角，并且偏振光传感器的误差不发散可以抑制微惯性器件的误差发散，所以把偏振光传感器和微惯性系统进行组合有很多优点。实验结果验证了偏振光导航传感器的数据是不发散的，并根据偏振光导航传感器提供的航向角完成了初始对准。在导航状态中，里程计用来提供水平速度，并通过卡尔曼滤波将偏振光导航传感器、微惯性系统和里程计组合。最后，通过实验验证了该组合导航系统的可行性。

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