作者：江武志,许娜芬,孙菁 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2011年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2011040160 DOC编号：DOCSXDS2011040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计，阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器，使教育机器人在行走时更平稳，且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工智能等领域。

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