作者：章阳 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2011年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2011060250 DOC编号：DOCQBZH2011060259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对地磁导航系统，从直感式地磁导航系统的自差分析出发，解出直感式地磁导航系统的自差校正公式与舰艇纵横摇倾角之间的关系，并分析了纵横摇测量误差对于最后磁航向的影响，以及在潜艇正常的纵横摇范围内自差校正公式中系数的稳定性，即研究了地磁导航旋回法自差校正系数的适用性以达到提高地磁导航精度的目的。对于舰船地磁导航，尤其是对隐蔽性要求比较高的潜艇，具有现实的指导意义。

    📙 相关资料

    1. 《基于迭代算法的三轴磁传感器标定与误差补偿技术研究》PDF+DOC 针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题，给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源，给出磁传感器标定与测量误差的参数化数学模型，分析如何应用迭代算法来确定相关的误差参数，并进行仿真实验验证。仿真与试验结果表明：该算法可以有......
    2. 《地磁导航技术研究进展综述》PDF+DOC 为了进一步研究地磁导航技术，简要介绍地磁导航的基本原理，结合国内外的研究现状分析地磁导航技术的研究进展情况，包括地磁导航系统的构建和地磁传感器的误差补偿技术等，总结出地磁导航姿态解算的算法、地球磁场模型的类型和精度、各种类型地磁图的应用、基于地磁导航的组合导航等技术要点，探讨地磁导航目前存在的难点和......
    3. 《三轴磁阻式传感器标定方法研究》PDF+DOC 地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息，精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一，由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题，必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标定中的误差源，并且用十二位置法与加速度信息相结合的方法对磁传感器进行标定。外场实验......
    4. 《高纬度区域的地磁导航技术研究》PDF+DOC 高纬度区域地磁场变化特性导致罗盘式磁罗经无法满足船舶在此区域的地磁导航，采用磁场传感器为核心部件的捷联式地磁导航系统是解决这一问题的有效方法.通过理论分析结果表明：采用旋回式自差校正方式是快速消除船磁影响的有效手段，在一定程度上能够避免船磁分离的理论难题。通过分析一次自差校正后校差系数的适应范围，为......
    5. 《从潜艇磁测数据中分离地磁场的研究》PDF+DOC 传感器实测数据中提取出真实的地磁场成分是水下地磁导航研究的一个难点。采用有限元计算软件ANSYS进行了仿真研究。分别研究了X、Y、Z磁场激励下，潜艇磁化磁场特性；绘出了潜艇某截面上的磁场分布，给出沿某曲线的磁场分布；发现激励磁场与潜艇磁场之间满足线性关系并给出线性转换系数沿某直线的分布状况；还研究了......
    6. 《船用惯性/地磁导航系统信息融合策略与性能》PDF+DOC 地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化，将地磁异常测量值直接作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合，估计并校正了惯性导航系统导航误差。仿真表明，组合导航系统具有如下良好性能：对地磁异常具有广泛的适用......
    7. 《用SDW-100型位移传感器测试高强土工布加筋垫层变形》PDF+DOC 大刚度SDW-100型位移传感器安装在500kN/m高强土工布上进行室内拉伸试验和现场加筋垫层的变形测试，试验成果表明，SDW-100型位移传感器用于高强土工布加筋垫层变形的测试具有适用性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。