《观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器》PDF+DOC

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2. 《协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器》PDF+DOC 对于带未知互协方差的两传感器系统，提出一种协方差交叉(CI)融合鲁棒稳态Kalman滤波器，它关于未知互协方差具有鲁棒性.严格证明了该滤波器的实际精度高于每个局部滤波器的精度，但低于带已知互协方差的最优融合Kalman滤波器的精度.基于协方差椭圆给出了精度关系的几何解释.进一步将上述结果推广到一般多......
3. 《不确定系统鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器》PDF+DOC 针对带不确定模型参数和噪声方差的线性离散多传感器系统，基于极大极小鲁棒估值原理，该文提出一种鲁棒协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。首先，用引入虚拟噪声补偿不确定模型参数，把模型参数和噪声方差两者不确定的多传感器系统转化为仅噪声方差不确定的系统。其次，应用Lyapunov方程证明局部鲁棒K......
4. 《带丢失观测和不确定噪声方差系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器》PDF+DOC 对带丢失观测和不确定噪声方差的线性定常多传感器系统，引入虚拟噪声将原系统转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理，用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman滤波器及其实际方差最小上界，并利用保守的局部滤波误差互协方差，提出一种改进的鲁棒协方差交叉(covariance i......
5. 《互补滤波器和Kalman滤波器在姿态角测量中研究》PDF+DOC 姿态角在工程中应用极为常见，对其测量精度要求也越来越高。采用MEMS陀螺仪L3G4200和加速度计MMA7361，在分析传感器测量角度误差的基础上，研究两种陀螺仪和加速计数据融合的方法，以减少随机漂移误差，提高测量精度。提出对传感器原始数据进行预处理方法，分析互补滤波器和Kalman滤波器测量姿态角......
6. 《基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计》PDF+DOC 针对GPS/IMU组合导航系统，现有的滤波算法难以检测传感器的错误数据并及时排除。文章设计了一种考虑滤波器环境信息的多传感器Kalman滤波器，该算法适于在不重构滤波器的情况下对多传感器进行整合。仿真结果表明该算法提高了数据融合的可靠性。...
7. 《快速信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，在标量加权线性最小方差融合准则下，提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益，提出了计算传感器之间的滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程，它可用迭代法求解，并证明了迭代解的指数收敛性.与基于Riccati......
8. 《采用Kalman滤波器进行信号处理的高频信号注入法在电动机控制中的应用》PDF+DOC 高频信号注入法是交流电动机无机械传感器控制中实现低速甚至零速运行的一个有效方法，高频信号注入法的最大困难是如何从测量的电压或电流中提取出需要的高频信号并进行相应的信号处理。Kalman滤波器是一种自适应滤波器，广泛应用于各种信号检测和处理中。本文提出了一种采用Kalman滤波器进行信号处理的高频信号......
9. 《基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器》PDF+DOC 对于带未知噪声方差的多传感器系统，用相关方法给出了噪声方差的在线估值器，进而基于Riccati方程和按分量标量加权最优融合规则，提出了自校正分量解耦信息融合Kalman滤波器.用动态误差系统分析方法证明了自校正融合Kalman滤波器按实现收敛于最优融合Kalman滤波器，因而具有渐近最优性.一个3传......
10. 《广义系统降阶分布式信息融合稳态Kalman滤波器》PDF+DOC 针对带相关噪声的多传感器广义系统，提出一种分布式分量标量加权融合稳态降阶Kalman滤波器。应用奇异值分解将原广义系统转化两个等价的降阶子系统，将广义系统状态估计问题转为正常系统的状态估计问题，并求得任两个传感器子系统之间的稳态降阶滤波误差互协方差阵。兼顾融合精度和计算负担，以线性最小方差为融合准则......