作者：赵域,张剑云,毛云祥 单位：中国电子科技集团公司第29研究所;电子信息控制重点实验室 出版：《电子信息对抗技术》2011年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZDK2011040050 DOC编号：DOCDZDK2011040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器数据融合的机动目标跟踪算法研究》PDF+DOC2006年第05期 郑敏,赵玉芹,田红伟 《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC2006年第02期 丁兴俊,周德云,胡昌华,王青 《多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法》PDF+DOC2004年第02期 卢迪,姚郁,贺风华 《双波段红外警戒机动目标的跟踪算法》PDF+DOC2004年第01期 曾祥鸿,师汉民,姜宏滨,朱英富,张国良,潘德彬 《无线传感器网络多目标跟踪技术研究进展》PDF+DOC2012年第01期 刘美,徐小玲,黄瑞龙,方湃盛 《雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述》PDF+DOC2009年第05期 尹继豪,崔炳喆 《多传感器自适应滤波融合算法》PDF+DOC2008年第08期 高嵩,潘泉,肖秦琨,Chen Xiang 《网格聚类在多雷达数据融合算法中的应用》PDF+DOC2007年第06期 舒红平,徐振明,邹书蓉,何嘉 《基于Jerk模型的一种改进多传感器数据融合算法》PDF+DOC2006年第03期 胡振涛,刘先省 《基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法》PDF+DOC2006年第01期 丁兴俊,周德云,胡昌华,王青

    • 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下，提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计，避免了计算雅克比矩阵，克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点。与单一传感器进行仿真比较，结果表明该算法可以比任一单传感器滤波精度高，稳定性更好。

    📙 相关资料

    1. 《基于多传感器数据融合的机动目标跟踪算法研究》PDF+DOC 在分析了机动目标跟踪的重要地位之后，探讨了两种时下常用的机动目标跟踪的方法，基于自适应相互作用多模型的算法和α-β滤波算法，试图对基于多传感器的机动目标跟踪和识别算法构建一个轮廓和框架。...
    2. 《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后，将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波，然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系，采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的......
    3. 《多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法》PDF+DOC 交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法，该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法，并通过仿真验证了该方法的有效性。...
    4. 《双波段红外警戒机动目标的跟踪算法》PDF+DOC 介绍了卡尔曼滤波在单波段红外警戒机动目标跟踪中的应用，利用最小方差数据融合算法，实现了 双波段红外警戒机动目标的搜索与跟踪。...
    5. 《无线传感器网络多目标跟踪技术研究进展》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络的重要应用，基于无线传感器网络的目标跟踪技术无论在军事上还是在民用领域都有着重要的应用价值。首先介绍WSN多目标跟踪的基本概念、原理、要素和评价指标，然后回顾和分析WSN多目标跟踪的研究现状、主要技术及算法，最后对WSN多目标跟踪的研究现状进行总结和展望。...
    6. 《雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述》PDF+DOC 雷达与红外数据融合能够实现信息互补，提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。针对雷达和红外数据融合跟踪机动目标的体系结构，基于近几年国内外的研究，对整个体系中的算法进行了综述。...
    7. 《多传感器自适应滤波融合算法》PDF+DOC 该文提出了一种在线调整权值的多传感器自适应滤波数据融合跟踪算法，用于解决复杂背景下机动目标跟踪问题。首先自适应寻找各个传感器所对应的最优加权因子，确定融合后某一时刻目标最优观测值；其次，以输入信号作为相关自适应滤波器的观测信号，通过新息相关自适应滤波算法根据状态方程及观测方程中误差的变化，实时动态地......
    8. 《网格聚类在多雷达数据融合算法中的应用》PDF+DOC 应用网格聚类的方法区分同一雷达接收的不同目标的观测数据，通过类间数据融合，实现同一目标不同雷达接收数据的融合，以便对多目标进行实时跟踪。研究了观测数据网格聚类的基本思想、形式化描述及算法实现，讨论了对机动目标跟踪的Kalman滤波方程及空管系统中易于计算的各参数矩阵理论依据及相应的初值。仿真结果表明......
    9. 《基于Jerk模型的一种改进多传感器数据融合算法》PDF+DOC 简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法。将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来，并提出了一种通过时空综合分析的测量方差自适应估计方法以优化强跟踪滤波算法中次优渐消因子和滤波增益的在线选择，同时结合多传感器数据融合具有改善滤波精度的性质，最终给出了一种基于Jerk模型的改进多传......
    10. 《基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法》PDF+DOC 在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下，提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理，与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点，在这个节点中，包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量，将这些指标与设定的阈值进行对比，即通过二者的逻辑判断结果......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。