作者：颜华,伟利国,刘阳春,高希文,崔俊伟 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2011年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2011050350 DOC编号：DOCNJYJ2011050359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以XDNZ630型水稻高速插秧机为平台，对插秧机的转向自动控制系统进行研究。对插秧机转向机构进行了改造，采用伺服电机驱动转向轴，带动转向轮偏转。采用GPS精确定位，PID控制转向执行机构，角度传感器反馈插秧机转向角的闭环控制系统实现了转向自动控制。试验结果表明，混凝土路上平均跟踪误差为6cm，最大跟踪误差11cm；在水田中平均跟踪误差为10cm，最大跟踪误差为20cm。

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