作者：李炜,王艳飞 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2011年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2011120150 DOC编号：DOCXTFZ2011120159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下界，且证明过程未进行模型转换和交叉项放大处理，其结果具有较少保守性。最后以一仿真示例验证了所述方法的有效性。

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