《SIFT在行星表面探测器视觉导航系统中的应用》PDF+DOC
作者:向永嘉,黎福海,刘泽
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2011年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2011020400
DOC编号:DOCCGQJ2011020409
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介绍了行星探测器自主导航系统的相关背景,讨论了行星探测器自主视觉导航系统算法的主要目的和传感器信息融合的必要性,并就此引入了尺度不变特征变换(SIFT)的相关理论分析。对SIFT方法提出了改进,从而改善了算法的效果。最后给出了三维重建和目标追踪的实验结果。
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