作者：李海宁,赵玉芹 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2011年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2011020140 DOC编号：DOCDGKQ2011020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 机动再入目标的运动具有明显的非线性，其观测又往往在传感器坐标系下进行，构成强非线性的跟踪问题。为了克服扩展卡尔曼滤波和粒子滤波在跟踪精度和实时性方面的缺点，提出了一种新型的非线性跟踪算法。新型的FGPF-BLUE滤波将快速高斯粒子滤波的预测步骤与最优线性无偏估计的更新步骤相结合，是一种半蒙特卡罗滤波方法。建立了机动再入目标的动态模型，并分别应用扩展卡尔曼滤波、粒子滤波和FGPF-BLUE滤波实现了对该目标的跟踪。通过对各种滤波方法精度和消耗时间的对比，可知新方法的稳态性能优于其他两种算法，实时性优于粒子滤波。

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