作者：张毅,李想,罗元 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2011S20670 DOC编号：DOCHZLG2011S20679 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将人机交互与智能轮椅结合，设计了一种智能轮椅人机交互系统.自行开发了一种腕部控制器，采用模糊推理方法实时检测腕部的弯曲变化，通过腕部的弯曲变化对智能轮椅的运动状态(前进、后退、左转、右转、停止)进行控制，实现了基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互，实验结果表明基于腕势控制的智能轮椅运动更稳定。

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