《卡尔曼滤波理论及在机器人中的应用研究》PDF+DOC

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2. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...
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4. 《基于自适应联邦滤波的相对导航信息融合》PDF+DOC 针对基于GPS/MV组合导航方式的无人机空中加油问题，分析了对接阶段GPS及视觉传感器存在的条件约束。在建立导航传感器非线性相对位置测量模型的基础上，设计了基于扩展卡尔曼滤波的自适应联邦滤波器，并与集中式滤波进行了对比仿真。结果表明，提出的算法保证了部分传感器失效时导航数据输出的平稳性和容错性，滤波......
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