《一种基于光电传感的路径识别智能车》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《传感器在车辆自动倒泊方面的应用》PDF+DOC 本文介绍了如何利用传感器来实现车辆的自动倒泊，并结合车辆的自身条件，提出了传感器的设计方法、舵机的原理以及系统控制算法，实现了车辆的自动倒泊。系统采用F330单片机和C8051F330单片机为核心，并使用超声波传感器采集道路信息，通过舵机来实现车辆的行驶与制动，使车辆自动倒泊智能，安全。...
2. 《基于AVR单片机的寻迹小车设计》PDF+DOC 论文以Atmega16L芯片为控制核心，设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计，各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径，采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。...
3. 《基于光电传感器的智能车自动寻路系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器的自动寻路智能车系统。系统采用两个8位单片机MC9S08DZ60作为控制器，利用具有一定分布的16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机通过对传感器采集的路面信息和车速信息的分析控制智能车的舵机转向，通过PWM控制方式对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定......
4. 《基于STC89C52的循迹智能车的设计》PDF+DOC 采用STC89C52单片机设计了一款能够自动纠偏的循迹智能车，采用3路TCRT5000光电传感器实时检测轨迹状态，通过单片机控制小车循迹，在黑色轨道上行驶，能实现直行、左转、右转、自动纠偏。...
5. 《光电智能车硬件优化与控制算法研究》PDF+DOC 设计以9S12XS128为核心控制器的光电智能车自控系统，通过硬件改进和控制算法优化，实现小车高速稳定寻迹行驶。在保证传感器准确性的前提下，通过缩短传感器采集周期并添加摇头舵机，实现传感器模块智能跟踪引导线，扩展传感器视野，大大减小了丢线风险。控制算法的研究体现在转向舵机、摇头舵机及电机速度三方面P......
6. 《一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计》PDF+DOC 寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制，使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明，寻迹小车能够......
7. 《基于激光传感器的智能车设计》PDF+DOC 本文设计了以飞思卡尔单片机MC9S12X128为核心的智能车系统，包括传感器信息采集与处理、电机驱动、控制算法及控制策略等方面。采用激光传感器采集道路信息并反馈给单片机控制系统，通过软件进行相关分析处理，通过速度反馈和PID算法控制舵机转向和智能车速度。通过实际运行验证，本方法使智能车运行稳定、可靠......
8. 《基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现》PDF+DOC 以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128作为核心控制单元，设计和实现了在规定的跑道上寻迹行驶的智能赛车。通过11对光电传感器对路径状况进行识别，由微控制器处理采集到的信号，然后对智能赛车的舵机转向角度和直流电机的转速进行实时的控制。...
9. 《基于红外激光管的智能车设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。该智能车使用红外激光管作为路径检测装置，PD算法控制舵机转向，增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进，同时采用模糊控制算法进行变速，通过加长舵机转臂加速舵机响应，解决了系统的滞后问题，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。...
10. 《应用光电传感器实现智能车巡线技术分析》PDF+DOC 针对智能车巡线技术，采用光电传感器进行路径识别。应用多对前瞻距离较远的激光管进行黑线探测。文中详细分析了激光管的排布、安装方式；小车不同的状态位对路径的识别算法等。经过实际参赛验证，基于光电传感器所设计智能车系统路径识别准确、运行快速、稳定。...