作者：孙佳,吴玉厚,陈士忠,秦敬贤 单位：中国工程机械学会 出版：《中国工程机械学报》2011年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCHE2011020100 DOC编号：DOCGCHE2011020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了采用追求同一方向策略的1种新颖高处作业悬吊平台智能调平系统，提高了高处作业悬吊平台在调整精度和速度方面的性能，使平台在安全，智能自动控制中显出更高的优越性.可编程控制器(PLC)和双轴倾角传感器用于控制系统，该系统会根据高处作业悬吊平台的倾角自动更改提升机的动作，以迅速实现调平操作，并可以实现多点高处作业悬吊平台驱动&#177；2&#176；的准确性，调整时间少于5 s.对该系统的控制策略以及微机系统的硬件配置进行了描述.此外，还对干扰信号的影响及不同的消除颤振的时间做了评估。

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