作者:魏声云,张灿 单位:江苏《机电信息》杂志社有限公司 出版:《》 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDXX2011181090 DOC编号:DOCJDXX2011181099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在单片机技术和传感器技术的基础上,设计了基于单片机MSP430为控制核心的智能小车控制系统。采用红外探测法探测黑线,同时,采用增量式PID控制算法,以差速转向控制原理实现小车的弧线行驶,以PWM来控制电机的转速,实现小车的自主寻迹行驶;采用超声波测距原理,完成小车的距离检测功能。系统软件设计采用ADS1.2集成开发环境下编辑的C语言。

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