作者：周莉 单位：北京电子控股有限责任公司 出版：《信息与电脑(理论版)》2011年第22期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXDL2011220540 DOC编号：DOCXXDL2011220549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC2016年第21期 张儒雁,林建秋,谢愉光,杨华光,吕集尔 《基于MSP430的智能幕帘控制系统的研究》PDF+DOC2015年第S1期 姬巧玲,陈青青,何聪 《基于智能i5的寻迹机器人的设计》PDF+DOC2017年第12期 江旭,贾婷,杨超,张婷婷 《基于AT89S52单片机自动避障自动追光小车新设计》PDF+DOC 何晔 《擂台机器人的系统设计要点及分析》PDF+DOC2012年第05期 张慧玲 《步进电机的单片机驱动控制》PDF+DOC2011年第05期 谢光奇,姚敏,王银峰,钟广海 《基于单片机控制的智能巡线小车的研制》PDF+DOC2009年第10期 惠鸿忠,李健,成敬敏,温洲,邢彦杰 《基于Atmega128的医用负压控制系统设计》PDF+DOC2009年第11期 冯蓉珍 《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC2007年第04期 吴荣芳,黄伟庆,刘冀伟 《微量注射泵的设计与实现》PDF+DOC2014年第03期 陈曦,王清,蔡姗姗

    • 本文通过对小型自动清扫机器人的研究，从机械结构的总体设计，到控制系统的设计，进行了一个较详细的阐述。控制系统以单片机AT89C51为核心，辅以外围电路、电机驱动电路、传感器检测电路以及红外遥控电路等进行硬件上的设计。并着重对避障功能进行了讨论，整个机器人系统采用C语言编程实现完整的功能。

    📙 相关资料

    1. 《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC 本文开发了一种基于AT89S51的自动洁地机器人，文章主要介绍了机器人总体设计框架、各组成部分和软件设计的思想，该产品功能完备，噪声小，能满足家庭自动清扫的功能。...
    2. 《基于MSP430的智能幕帘控制系统的研究》PDF+DOC 通过对基于MSP430F149单片机、红外遥控模块和步进电机等的研究，提出了智能幕帘控制系统的设计方案。采用28BYJ-48步进电机作为幕帘的驱动装置，步进电机由ULN2003芯片驱动；主控单元采用MSP430F149单片机接收并处理来自OPT101光电传感器检测的光强信号、DS18B20温度传感器......
    3. 《基于智能i5的寻迹机器人的设计》PDF+DOC 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，......
    4. 《基于AT89S52单片机自动避障自动追光小车新设计》PDF+DOC 小车系统基于AT89S52单片机，并包含控制器、步进电机及驱动、小车寻光、超声波避障、太阳能板充电以及太阳能板自动追光等模块。实现了多项控制功能。小车优势体现在传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术的综合应用。...
    5. 《擂台机器人的系统设计要点及分析》PDF+DOC 擂台机器人系统是集机械学、电子学、计算机技术、人工智能为一体的智能控制系统，论文从擂台机器人的比赛规则出发，以单片机作为微控制器，介绍了擂台机器人的控制系统设计和机械系统设计中的关键点，并给出方案分析。...
    6. 《步进电机的单片机驱动控制》PDF+DOC 以步进电机作为动力装置，介绍了系统的组成.采用STC89C52作为主控制芯片，红外避障传感器型号为E18-D80NK，黑白线检测传感器型号为TK-20，步进电机型号为SST42D1070，通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作，将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示，并将小......
    7. 《基于单片机控制的智能巡线小车的研制》PDF+DOC 介绍基于STC89C52单片机控制的智能巡线小车路径检测电路、主控芯片电路、电源电路及电机驱动电路等硬件电路的设计和控制程序的开发。...
    8. 《基于Atmega128的医用负压控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于Atmega128单片机的医用负压控制系统。传感器产生的负压信号通过放大和A/D转换后给单片机，单片机通过软件实现对负压信号的PID控制，输出一个频率变化的电压来实现对步进电机转速的控制，从而实现对负压的精确控制。...
    9. 《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC 本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案，机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路，控制器采用16位单片机SPCE061A，循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动，使用红外传感器检测轨迹线和障碍物，实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。...
    10. 《微量注射泵的设计与实现》PDF+DOC 针对目前市场上微量注射泵的不足之处，在分析国内外微量注射泵研究现状的基础上，采用单片机作为主要的控制核心，设计了具有匀加减速注射功能的微量注射泵。重点是设计RS-485通信接口实现了上位机对注射泵的控制，并且可同时控制多台微量注射泵进行工作。实验证明：微量注射泵在应用中经济简便、性能稳定、操作精准，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。