作者：来俊鹏 单位：三门峡职业技术学院 出版：《三门峡职业技术学院学报》2011年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSMXZ2011020310 DOC编号：DOCSMXZ2011020319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统，给出了小车控制系统的总体设计方案，详细论述了小车控制系统的硬件结构原理，分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码，给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。

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