作者：曲磊,李淑云,张辉 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2011年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2011050270 DOC编号：DOCKJXX2011050279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一套小型无人搜救飞艇的飞行控制系统设计，硬件部分实现了以MCU为核心的传感器模块、无线通信模块、驱动器模块等电路设计，软件部分则采用模块化设计方法，按照不同功能将软件系统划分为不同子模块，并分别对各个子模块进行软件设计。该控制系统具有自主性强、鲁棒性高、通信实时性好等优点，能够一定程度上提高无人搜救飞艇的性能。

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