《基于光电管的智能车路径识别的设计》PDF+DOC

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2. 《基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究》PDF+DOC 本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置，介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析，阐述了解决方案。...
3. 《具有路径记忆功能的智能车控制系统》PDF+DOC 研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别，依靠电机驱动前进，使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制，将记忆下的赛道信息作为主要控制信息，通过提前判断弯道的曲率大小，从而得到一个最佳过弯速度，使其运行更平稳、快速。...
4. 《基于HCS12的自寻迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128芯片作为检测和控制的核心，设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元5个部分组成。试验证明系统能够很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，可在专门设计的跑道上沿着......
5. 《智能车红外寻迹导航系统设计与实现》PDF+DOC 结合本院科技创新活动，设计了智能车红外寻迹导航系统。系统以飞思卡尔智能车大赛的指定C型车为平台，以MC9S12XS128单片机为核心，设计了智能车系统，搭载红外传感器，并对其布局进行了介绍，实现智能车的自主寻迹功能。实验证明，系统硬件设计合理，控制算法及路径识别算法有效，实现了智能车在跑道上快速稳定......
6. 《基于OV7620循迹的智能车算法研究》PDF+DOC 介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。...
7. 《红外光电传感器自动寻迹智能车的设计与实现》PDF+DOC 以一种模型汽车为硬件平台，基于MC9S12DG128单片机为核心控制单元，红外光电传感器为检测手段，设计制作一种自动寻迹智能车控制系统.在设计中，将外部轨迹的动力学模型分析简化后作为内建模型，采用非线性PD算法智能控制方案，进行舵机方向、速度调节，以缩短智能车的控制响应时间，最终实现了模型车在规定路......
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