作者：罗洪霞,詹伟彪,刘大龙 单位：机械工业信息研究院 出版：《电气时代》2011年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQSD2011080400 DOC编号：DOCDQSD2011080409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本玩具智能小汽车以Freescale(飞思卡尔)半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心，系统设计及控制方案，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转向舵机控制等，完成智能车设计、制作及调试。采用PID控制器，实现玩具小汽车的自动寻迹行驶、无线遥

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