作者：袁赣南,袁克非,张红伟,李宁 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2011年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2011060190 DOC编号：DOCZGXJ2011060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以信息源的视角审视联邦滤波信息分配系数的问题，提出基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法。通过引入导航传感器历史数据作为信息基础，以自回归滑动平均模型对其进行分析，使信息分配系数与导航传感器工作状态和环境状态相适应，提高系统性能。将此算法应用于组合导航系统，通过仿真实验对比，新的算法比经典联邦滤波算法定位精度提高40%，比其他的自适应联邦滤波算法位置误差标准差、速度误差标准差分别平均提高19.74%和30.67%，说明该算法具有良好性能。

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