《基于Consensus滤波的分布式卡尔曼信息融合方法》PDF+DOC

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2. 《卡尔曼一致滤波算法综述》PDF+DOC 以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景，对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法，其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后，对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望。...
3. 《一种改进的无线传感器网络信息融合技术》PDF+DOC 针对矿井环境监测系统的安全隐患问题，提出基于改进Kalman滤波与SVM的分布递阶信息融合方法，将系统中的传感器分为源节点和汇聚节点，在源节点采用改进Kalman滤波，汇聚节点采用SVM信息融合方法。该算法可以有效地降低无线传感器网络的能耗和网络信息冲突，仿真结果表明，该方法具有可靠性，并有效地提高......
4. 《基于改进卡尔曼滤波与支持向量机的信息融合技术》PDF+DOC 针对矿井安全监测系统的隐患问题，提出一种基于改进卡尔曼滤波与支持向量机的信息融合方法，且将传感器分为源节点和汇聚节点，在源节点采用改进卡尔曼滤波，汇聚节点采用支持向量机的信息融合方法，此算法可以有效地降低无线传感器网络的能耗和网络信息传输量，仿真结果表明，该方法可以有效地提高无线传感器网络的信息融合......
5. 《基于无线传感器网络的分布递阶信息融合算法》PDF+DOC 提出了基于无线传感器网络的分布递阶信息融合方法，下层源节点采用卡尔曼滤波及基于减少能耗和网络冲突的数据处理方法，上层汇聚节点采用方差最小的加权信息融合方法，该方法能有效降低传感器网络能耗和网络信息冲突，仿真结果表明了该方法的有效性和可靠性。...
6. 《基于卡尔曼的无线传感器网络时空融合研究》PDF+DOC 无线传感器网络(WSNs)因其传感节点数目多，且节点易受环境干扰出现故障或失效的特点，对融合技术提出了新的要求。引入中值滤波，利用其良好的抑制脉冲噪声能力，结合卡尔曼滤波开发适用于WSNs的融合算法。采用时空分级融合减少集中计算量，使网络具有实时处理能力。算法具有容错能力，可提高网络鲁棒性。仿真结果......
7. 《基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法》PDF+DOC 针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题，提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明，该算法能够提高数据融合的可靠性和精度，是一种可行的列车组合定位信息融合算法。...
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