《基于3G网络的轮式移动机器人监控系统》PDF+DOC
作者:周晔,满君丰,谢成剑
单位:福建省计算机学会
出版:《福建电脑》2011年第10期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFFJDN2011100580
DOC编号:DOCFJDN2011100589
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移动机器人监控系统可以实际的运用到一些场所进行勘察和监控功能,由于无线网络的运用,使得本系统的操作更具灵活性,使得移动机器的监控和勘察不用受到有线的束缚。本文阐述了该系统的基本设计思路,各个模块功能,介绍了上位机控制软件、主控板控制方式、摄像头视频采集等几个方面的设计与实现。
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