作者：曾磊,王立峰,甄静伟 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2011年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2011100020 DOC编号：DOCGYKJ2011100029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对某小型无人飞艇，提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统。为了减轻主CPU负担，飞艇飞行姿态解算任务并不在DSP内执行，而是交给高性能MEMS传感器MTi完成，这样DSP有足够的时间来执行较为复杂的控制算法，从而使系统响应更快，控制精度更高。给出了系统的整体方案设计和硬件选型，并简单介绍了所采用的PID与模糊控制相结合的控制算法。

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