作者：祝燕华,蔡体菁,卢桢 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2011年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2011040010 DOC编号：DOCDJZD2011040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对现代应用环境对导航系统自主性、高精度、无源性的要求，提出了捷联惯性(SINS)/计程仪/重力组合的无源导航方案。深入研究了SINS/计程仪/重力的信息融合算法，构建了SINS/计程仪/重力组合导航可视化仿真系统，实现了传感器仿真模块构建、组合导航计算、地图和轨迹显示等功能。仿真系统的计算结果表明，SINS/计程仪/重力组合导航系统姿态、速度和位置精度稳定，能够满足长时间、一定精度的导航要求，具有广阔的应用空间。

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