《基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC

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9. 《波纹管焊缝跟踪检测技术》PDF+DOC 为了提高波纹管焊缝的焊接质量和焊接速度，根据波纹管焊缝的特点，提出了一种实时跟踪检测波纹管焊缝的自动焊接技术.采用红外激光传感器对焊缝中心进行非接触式实时检测，通过1394火线通讯传输焊缝轮廓数据，经焊缝数据点预处理后结合最小二乘法直线拟合原理对焊点坐标进行存储与预测，再向运动控制卡发送数据控制焊枪......
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