作者：董超,钱峰 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2011年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2011010150 DOC编号：DOCDZCL2011010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于MARG传感器的EKF算法可以有效地抑制MEMS陀螺精度低及陀螺漂移较大等缺陷，为MEMS陀螺的广泛应用提供了有效途径。然而MARG传感器中的磁强计容易受到外界磁场干扰，从而对融合结果产生不利影响。基于MARG传感器组成的微型姿态解算系统，提出了一种消除外界磁场干扰的抗磁干扰算法，有效地对存在磁场干扰时的姿态解算融合结果进行了优化。

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