作者：郝子强,肖博,李彦孚,朱佳俊,邓佳伟 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2011年第35期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2011350130 DOC编号：DOCZXLJ2011350139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种具有视频跟踪功能的四旋翼飞行器创新实验系统设计方案，通过搭建小型四旋翼无人机飞行平台和人机界面，使其能够将远程视频信号和传感器采集信号无线传输至上位机，结合数字图像处理技术与基于AVR单片机的电机控制、数据处理等功能，实现其自主飞行模式、预订高度悬停功能、飞行器的远程控制、视频信号处理和整体系统的无线通讯。

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