作者：李成刚,谢志红,尤晶晶,夏玉辉,魏学东 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2015年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2015030050 DOC编号：DOCZGXJ2015030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂，解算效率低，惯性元件安装精度要求高等问题，提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案，将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件，直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论，推导了其惯导基本方程；通过数值积分运算来提取载体的线运动参量；运用空间几何理论建立姿态方程，实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量，从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求，是有效可行的。与同类导航相比，该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。

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