《基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计》PDF+DOC
作者:王立鹏
单位:中国电子学会
出版:《电子技术与软件工程》2014年第23期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZRU2014232080
DOC编号:DOCDZRU2014232089
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智能避障机器人是目前研究的热点问题,有着广阔的应用领域。本文介绍了一种采用AT89s51单片机为主控芯片的智能避障机器人设计系统。采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息,提高了机器人的反应速度,降低了系统的成本。实验结果表明自适应控制算法能使机器人对环境做出迅速反应,提高了避障机器人的性能。
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