《基于模糊距离和DS证据融合的清洁机器人定位设计》PDF+DOC

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2. 《多传感器协同探测证据理论分类融合方法》PDF+DOC 随着智能化、网络化集群作战等理念和技术的兴起，精确制导武器越来越向智能化、协同化方向发展。多传感器协同探测能够针对不同的探测任务背景和作战需求，提升目标探测性能，还可以跨域整合多种探测平台。但是由于信息的不确定性等特点，使得多传感器数据直接融合可能造成决策困难。因此，在证据理论体系下对信息融合的有效......
3. 《基于DS证据理论的道砟清筛机作业工况识别研究》PDF+DOC 针对大型道砟清筛机作业工况的识别问题，提出一种基于DS证据理论的识别方法和判定流程。首先，采集清筛机各工作装置压力传感器的信号，提取特征参数并构建传感器信号特征库；然后，通过预设的判定流程快速实现对空载工况的识别；最后，运用DS证据理论，采用分布式结构进行多传感器信息融合，并结合分类决策规则实现作业......
4. 《基于多传感器二级信息融合模型的煤矿安全监测系统研究》PDF+DOC 传统煤矿安全监测系统采用单一传感器采集数据，存在监测精度差、可靠性低等问题，提出一种基于多传感器二级信息融合的数据分析处理模型。首先采用多种传感器对需要监测的数据信号进行采集；其次对采集的数据进行二级融合处理，其中第一级融合采用自适应加权方法来求取同类传感器数据的平均值，第二级融合采用D-S证据理论......
5. 《多传感器数据融合实现管道机器人精确定位》PDF+DOC 针对管道机器人定位的问题，提出通过多个里程轮获取定位数据，并对其进行融合处理。通过介绍基于关系矩阵的多传感器数据融合理论，采用阈值区间代替阈值点的方法消除由后者带来的判断模糊性，最后根据各里程轮的综合支持程度提出融合算法。算例结果说明，该方法步骤简单、计算量小、定位误差小，实现了管道机器人的精确定位......
6. 《基于加权D-S证据理论的辐射源目标识别》PDF+DOC 在目标识别中D-S证据理论应用较为广泛，该理论要求各传感器的重要程度相同，与作战使用相矛盾。就此提出了基于加权D-S证据理论的时空域目标识别方法，突出了不同传感器在目标识别中的地位和作用，使目标识别结果更接近作战实际。...
7. 《一种新的辐射源优化识别方法》PDF+DOC 针对证据理论无法获得传感器报告、无法处理具有冲突的传感器报告、计算复杂度高、干扰环境下融合结果不可靠等缺点，提出了一种新的辐射源优化识别方法。该方法首先利用灰色关联算法来获得传感器的报告，并且提出利用信息熵解决灰色关联分析中特征权重的选择问题。然后根据传感器证据报告的特点，引入传感器可信度因子，通过......
8. 《信息融合中传感器可信度的动态确定及应用》PDF+DOC 基于经典冲突系数和证据距离函数给出的修正冲突系数，提出了确定传感器动态可信度的方法.将所提出的方法应用到目标识别系统中，算例表明：所提出的方法可以根据系统收集的传感器报告来确定各个传感器报告的可信度，在证据高度冲突情况下也能够正确识别目标。...
9. 《基于信息管理与融合技术在目标类型识别上的研究》PDF+DOC 在系统模型的基础上结合实战提出影响目标飞机类型识别的证据，并按照影响程度进行优先权排序；结合数据库，提出证据概率计算的数学表达式；采用深度优先搜索的融合模式，按照D-S证据理论进行融合计算；在传感器管理模块的作用下，对融合结果进行反馈控制；结合实例，对系统进行仿真验证，证明其可靠有效。...
10. 《基于正交多项式的称重仪表非线性校正算法》PDF+DOC 针对称重仪表检测电路中输入与输出值之间存在非线性关系的特性，在比较了几种非线性校正方法的基础上，给出了一种易于微处理器实现的正交多项式的非线性校正方法，求取称重仪表检测电路的非线性特征，实现了称重仪表的非线性校正。同时讨论了该算法的原理、校正参数的空间复杂度和算法的时间复杂度，从而论证了此算法在简单......