作者：陆正辰,杨明,王冰,王春香 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2011S21040 DOC编号：DOCHZLG2011S21049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台，包括软件仿真和硬件仿真2种模式.前者通过软件模拟电磁导引，计算瞬时传感器状态，解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题.后者通过引入缩微车，实现硬件在环，解决了电磁导引中难以建立精确动力学模型的问题.实验结果表明：软件仿真与实际电磁环境相似度高，硬件仿真通过引入硬件在环，可实时观察并记录车体状态与控制效果.因此，该仿真平台适用于电磁导引智能车自主导航研究。

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