作者：吴念聪,张应红,向家伟 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2011年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2011061410 DOC编号：DOCMKJX2011061419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 掘进机故障自诊断系统是当今掘进机机器人化的关键技术之一，也是掘进机发展的重要方向。针对国内掘进机截割头主轴面临的故障频发特点及现有故障诊断系统不能满足现实需要的问题，结合截割头运行故障特性，对掘进机故障诊断软硬件系统进行研究。设计了嵌入式系统，对掘进机截割头主轴工作状态的实时监测、故障预知和自诊断等功能，为进一步提高掘进机工作效率和工作安全可靠性奠定了基础。

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