作者：陈金旺 单位：甘肃省金属学会;甘肃省有色金属学会;西北矿冶研究院;兰州有色冶金设计研究院有限公司 出版：《甘肃冶金》2011年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSYE2011060380 DOC编号：DOCGSYE2011060389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 三自由度测量臂的测量对象为沿X、Y、Z三个坐标轴的平动，即仅对运动部件进行位置跟踪与测量。测量臂是通过安装在各关节上的传感器来测量各关节的相对运动，从而间接实现对末端执行器的位置测量。

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