《使用组合导航定位方法改善农机定位信息》PDF+DOC

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1. 《使用组合导航定位方法改善农机定位信息》PDF+DOC 据《农业工程学报》2011年3月报道，在农业机械导航系统中，采用基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位获取信息，再使用UKF(无痕迹变化卡尔曼滤波UnscentedKalmanFilter)滤波后，导航定位精度和稳定性得到改善，定位曲线得到平滑，克服了使用单一传感器进行定位的弊端。...
2. 《基于因子图的组合导航方法及其可行性研究》PDF+DOC 复杂环境下进行定位导航，需要构建全源导航系统，实现多传感器的即插即用和不同频率的数据融合。研究了一种基于因子图的数据融合方法，该方法采用因子图法表示状态的递推与更新，采用高斯牛顿迭代法求解优化方程完成组合导航中的数据融合任务。然后以惯性/卫星组合导航系统为例，分析了因子图的原理内容，设计了相应的信息......
3. 《多传感器导航信息的优化处理》PDF+DOC 本文提出一种船舶组合导航方案，多种导航传感器的定位信息可灵活输入到此组合系统.系统对多路导航定位信息进行数据压缩成为一个伪测量，并组合进推算信息，充分利用当时的和以前的观测信息，得到优化了的估计船位和船速.其精度较被接入的任一子系统的精度都高.在计算机上进行的模拟实验表明，此方法确能提高定位精度和可......
4. 《非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述》PDF+DOC 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。现存的大多数滤波方法要求传感器信息同时测量并同时到达，但是传感器获得的信息往往不满足此条件，即信息是非等间隔的。信息的不等间隔特性影响到导航精度，非等间隔滤波的提出为该问题提供了一类解决方案。针对国内外非等间隔滤波及其在导......
5. 《基于自适应联邦滤波的相对导航信息融合》PDF+DOC 针对基于GPS/MV组合导航方式的无人机空中加油问题，分析了对接阶段GPS及视觉传感器存在的条件约束。在建立导航传感器非线性相对位置测量模型的基础上，设计了基于扩展卡尔曼滤波的自适应联邦滤波器，并与集中式滤波进行了对比仿真。结果表明，提出的算法保证了部分传感器失效时导航数据输出的平稳性和容错性，滤波......
6. 《基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法》PDF+DOC 准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中，采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度；机器视觉通过图像处理获取导航基准线，并得到代表作物行特征的点；UKF(unscented kalman filter，无......
7. 《无人机多传感器组合导航系统仿真研究》PDF+DOC 惯性导航系统受到陀螺和加速度计误差的影响，导航定位误差随着时间累积甚至发散。解决惯导系统误差累积的有效方法是采用组合导航系统。随着其他导航系统性能的不断提高，以惯导系统为中心，其他导航系统为辅助的组合导航系统是目前的研究热点。给出了一种以惯导系统为主，GPS和磁航向传感器为辅的多传感器组合导航系统，......
8. 《基于微小型传感器的惯性/卫星/天文组合导航方法》PDF+DOC 为了实现基于微小型传感器的高精度导航，针对微小型导航传感器精度相对较低、误差相对较大的特点，对微小型惯性测量单元(MIMU)、微GPS卫星接收机、微小型星敏感器的测量误差进行了建模与分析；对多传感器的导航信息进行分散化处理，采用卡尔曼滤波进行局部估计；提出了基于部分信息融合的联邦滤波算法进行全局融合......
9. 《车载移动测图系统设计与应用探讨》PDF+DOC 随着计算机、传感器和导航定位技术的发展，移动测图技术发展迅猛并备受关注。本文提出了一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU及影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。先从IMU数据中提取姿态信息，再对GPS和IMU数据进行卡尔曼滤波，求得整个系统平台及各......
10. 《插秧机多传感器组合导航方法研究》PDF+DOC 以洋马插秧机为研究平台，提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时，通过插秧机的运动学分析，建立了农机的二维运动学模型；基于所建立的农机运动学模型，采用卡尔曼滤波的方法对插秧机的位置、速度和航向角进行精确的估计。......