作者：张利,孙首兵,黄业伟,朱雅俊,史久根 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2011年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2011120030 DOC编号：DOCDZIY2011120039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器，将其测得的数据根据障碍物类型，进行相应的处理，以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的基础上，对不同障碍物类型分析、归纳，提出了智能轮椅的避障策略。实验证明：设计的避障系统具有较高的精度，可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求。

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