作者：黎永键,赵祚喜 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2011年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2011090040 DOC编号：DOCSDLG2011090049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC2015年第05期 傅忠云,朱海霞,孙金秋,刘文波 《MEMS传感器融合技术在农业工程的应用与前景》PDF+DOC2020年第02期 黎永键,赵祚喜,关伟 《MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用》PDF+DOC2012年第04期 黎永键,赵祚喜,高俊文 《水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计》PDF+DOC2012年第02期 黎永键,赵祚喜 《多MEMS传感器姿态测量系统的研究》PDF+DOC2010年第03期 高宗余,李德胜 《小型飞行器MEMS姿态测量系统》PDF+DOC2010年第06期 张丽杰,常佶 《基于小波分析的惯性传感器信号Kalman滤波》PDF+DOC2009年第07期 蒋行国,包启亮,吴琼雁 《基于MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统(英文)》PDF+DOC2009年第04期 翟昱涛,魏强,王晓浩,周兆英 《基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统》PDF+DOC2008年第06期 赵祚喜,罗锡文,李庆,陈斌,田欣,胡炼,黎永健 《基于Kalman滤波算法的姿态传感器信号融合技术研究》PDF+DOC2013年第12期 陈航科,张东升,盛晓超,王凯

    • 以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台，以姿态测量系统提供载体姿态信息，研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上，提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEMS传感器集成模块ADIS16355作为惯性测量单元，卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算姿态角，设计了姿态测量系统。阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的算法，基于ARM7Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。

    📙 相关资料

    1. 《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC 针对运动体姿态角测量问题，利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法，并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较，分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明，此类互补滤波算法具有思路清晰，计算量小，估算精......
    2. 《MEMS传感器融合技术在农业工程的应用与前景》PDF+DOC 在农业工程领域，MEMS惯性传感器融合是提高控制系统性能和实现农业机械智能化控制的重要技术手段。首先介绍了MEMS惯性传感器的分类及测量原理，并分析了实现传感器融合的主要技术方法。在此基础上，阐述了基于MEMS惯性传感器的农业导航系统研究内容和现状。最后，总结了该技术在农业工程领域的应用前景。...
    3. 《MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用》PDF+DOC 设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system，MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元，利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息，卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体......
    4. 《水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计》PDF+DOC 水田激光平地机水平控制作为农田激光平地技术的重要组成部分，其研究过程中首先要解决平地铲实时倾角测量问题。为提高倾角测量精度，设计了平地铲姿态测量系统，采用MEMS传感器集成模块ADIS16300作为惯性测量单元，通过卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算平地铲倾角。分析了姿态测量系统的构成，阐述了两种传......
    5. 《多MEMS传感器姿态测量系统的研究》PDF+DOC 提出利用多个MEMS传感器组合定姿的方法，该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态，采用EKF滤波算法对其状态进行估计，并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿态信息作为对陀螺漂移的补偿，最后通过数据融合修正其姿态角。...
    6. 《小型飞行器MEMS姿态测量系统》PDF+DOC 针对目前可获得的微机电系统(micro electromechanical system，简称MEMS)惯性测量元件，提出一种用于小型飞行器的姿态测量系统实现方案，采用三轴加速度计和单轴速率陀螺构建系统，可满足飞行器加速度小于6g、角速度小于&#177；300(&#176；)/s的姿......
    7. 《基于小波分析的惯性传感器信号Kalman滤波》PDF+DOC 针对光电跟踪系统惯性传感器信号特点，本文提出通过小波分析的方式确定相关Kalman滤波的模型及参数。该方法利用小波分析的优良特性，采用先将信号进行去噪处理，然后对去噪后的信号进行AR建模。根据小波去噪后的信号比较接近真实信号，将得到的观测噪声方差乘以一个小于1的系数后作为系统的过程噪声方差，从而确定......
    8. 《基于MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统(英文)》PDF+DOC 提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴MEMS加速度传感器.重点研究了基于扩展Kalman滤波(EKF)的姿态估计创新算法，通过速率陀螺更新误差状态四元数计算姿态角，并通过飞行方向的加速度传感器和三轴磁强计来补偿陀螺漂移和姿态角误差，利用......
    9. 《基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统》PDF+DOC 激光平地技术是农业生产中一项重要的节本增效措施，为了使激光平地机在水田中作业时平地铲保持水平，设计了一种低成本的水田激光平地机水平控制系统，采用MEMS陀螺仪与加速度计通过信息融合测定平地铲实时倾角，通过脉冲宽度调节普通电磁阀实现平地铲水平控制。文章分析了控制系统的构成，传感器的工作原理与安装方法，......
    10. 《基于Kalman滤波算法的姿态传感器信号融合技术研究》PDF+DOC 针对应用三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的四旋翼飞行器姿态角测量问题，提出了基于Kalman滤波算法的姿态传感器信号融合方法。该方法将陀螺仪输出的角速度误差作为时变误差处理，认为陀螺仪输出的角速度误差与其所测角速度及上一时刻的角速度输出误差相关，并据此建立陀螺仪测量线性方程，在此基础上，应用Kalman......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。