《基于ADMC401的直流无刷电机的卡尔曼滤波控制》PDF+DOC
作者:周建琦
单位:上海市电机技术研究所
出版:《电机技术》2011年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDJIJ2011010090
DOC编号:DOCDJIJ2011010099
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介绍了基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制控制过程中的噪声,利用检测的电压和电流信号,对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低成本实现直流无刷电机位置和转速的连续控制。
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