作者：李宏,张群,郑勇 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2011年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2011090150 DOC编号：DOCWTDJ2011090159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波(EKF)算法复杂、不利于实时性等问题，提出了一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(REKF)来预估转子位置和速度的新算法，通过对状态变量的适当选取，简化了滤波器结构。仿真结果表明：估算的转子位置和速度均能较好地跟踪实际值，继承了传统扩展卡尔曼滤波的优点。同时，算法阶数的降低显著减少了运算量，实时性得到增强，更易于数字化实现。

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