《磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《电磁导引线位置检测中的传感器排布设计》PDF+DOC 以第十届全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛电磁导引组为背景，研究了不同形状轨道中导引线位置的确定，从直道展开讨论，考虑到导引线电流小，频率低，认为其附近磁场分布均匀。进行了传感器的设计以及曲线拟合算法和差值法的电感排布。分析了两种方法的原理及位置解算，使用双电感差值法解决单个电感无法分辨左右的问题，......
3. 《应用神经网络技术解决多传感器非线性拟合问题》PDF+DOC 针对测量用传感器非线性拟合技术问题，研究采用神经网络技术对传感器非线性误差予以补偿修正，并采用传统数据拟合算法加以比对验证，证明应用神经网络技术可以有效解决多传感器非线性拟合问题。...
4. 《磁巡线自控智能车导航系统研究与设计》PDF+DOC 以“‘飞思卡尔杯’智能车比赛”磁导航自控智能车为分析和研究对象，提出了一种两传感器、大前瞻路径识别方法的路径监测系统，运用传感器八字型布局，信号多次滤波，数据归一算法，加宽路径检测弥补算法，数据二次拟合，实现路径监测距离更远、监测尺寸更宽、车体定位更准，使智能车路径监测自控系统等得到进一步优化，为大......
5. 《一种电子罗盘的电路设计》PDF+DOC 利用磁阻传感器和加速度传感器设计了测定姿态角的电子罗盘，给出了电子罗盘的硬件设计和软件流程，电路具体准确.根据其构成的主要器件，分析了影响电子罗盘测量精度的误差来源，并采用基于最小二乘法位置罗差补偿法做了校正。...
6. 《基于激光传感器的智能车路径识别算法研究》PDF+DOC 高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。...
7. 《基于摄像头传感器的智能车设计》PDF+DOC 本设计以第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，对基于摄像头的路径采集系统进行了完善，完善了基于数字摄像头的路径采集系统，简化了硬件电路中复合视频信号分离电路和AD模块的设计，并对路径采集算法进行了改进。改进后的系统，在采样精度上有了很大的提高。...
8. 《基于线阵CCD的智能小车路径识别系统》PDF+DOC 文章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统，该系统以CCD摄像头传感器作为检测装置，直接采集CCD输出的模拟信号，通过图像识别提取当前路径信息；与常规的光电传感器识别路径方案相比，使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速度平稳地运行；实验证......
9. 《车辆动态称重仪的研究与设计》PDF+DOC 车辆动态称重(WIM)是指对行驶中的车辆进行称重的一种技术。车辆动态称重算法与所采用的传感器类型密切相关，这里讨论的是使用称重传感器的汽车轴重衡的动态称重技术。本文首先研究了目前国内外动态称重的基本算法。使用Matlab软件，对大量的采集数据进行了分析和计算，提出了一种工程实用的动态称重算法，并应用......
10. 《基于磁导航的两轮智能车系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心，利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度，通过编码器检测车速及车模运动方向，采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息，通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制车模的平衡及其行驶速度和方向，从而实现......