《人手姿态检测系统的设计与实现》PDF+DOC

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4. 《利用坐标变换计算光电转台误差的方法》PDF+DOC 红外搜索跟踪系统是一种被动式的探测系统，能够实现对红外目标的检测、识别以及跟踪工作。同时，红外搜索跟踪设备在多传感器融合方面也起着重要的作用。多传感器融合的前提是实现多传感器的空间统一。然而，光电转台的指向精度在很大程度上会影响多传感器空间统一的准确性。利用坐标变换的方法分析了光电转台的主要误差，并......
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6. 《LW-1型机器人重复位姿精度检测系统》PDF+DOC 本文介绍了一种非接触式（ＬＷ－１型）机器人重复位姿精度检测系统．该系统采用电涡流传感器作为位置信息传感器．以这种传感器的检测性能为基础，研究设计了相应的传感器测量结构、数学模型和坐标变换求解方法，使系统技术指标及使用性能达到了检测机器人重复位姿精度的实用要求．该系统具有鲁棒性强、设计合理、结构简单、......
7. 《基于MEMS传感器的虚拟现实参观系统》PDF+DOC 提出了一种基于MEMS传感器、LM3S1138嵌入式处理器和Vega仿真平台的虚拟现实参观系统，介绍了系统主机端和手柄模块的系统结构。通过坐标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐标系中的状态，并计算出动作指令发送给主机端以改变虚拟场景中的视角。在Vega虚拟场景中对比了理论指令边界和实测指令边界......
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