《电磁跟踪方法的研究进展》PDF+DOC

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2. 《用四元神经网络描述磁场特征》PDF+DOC 介绍一种磁场的新模型，它基于四元代数形式的神经网络。任一种系统的特征都可用简单的几个由综合图解法描述的参数来表征。设计出的识别算法.可使这些参数与实验数据相吻合。用可以设计水下航行体(灭雷具及其组件)的CHAMP3D软件实现了这些方法，并给出了澄清传感器对识别影响的一些数值结果。...
3. 《横向电压型压力传感器的磁敏性及其消除法》PDF+DOC 横向电压型压力传感器的几何形状与霍尔器件相同因此也存在有磁敏性.本文用弱场近似的统计理论导出了非均匀掺杂薄层的霍尔电势表式，理论计算与实验结果相当一致.最后，介绍了一种实际上能完全消除磁场对压力传感器影响的方法，得到了很好的结果。...
4. 《多传感器模糊融合跟踪算法》PDF+DOC 针对集中式融合结构跟踪系统，利用随机逼近算法分析了权值的最优分配原则，提出了一种基于模糊推理的多传感器融合跟踪算法。该算法采用协方差匹配技术，依据滤波新息，动态调整测量噪声方差，使融合系统的均方误差始终最小。同时利用双滤波器结构，根据系统方差，实现滤波器间的动态切换，提出了基于模糊推理的并行双Uns......
5. 《电磁导航智能车检测和控制系统的研究》PDF+DOC 对电磁导航智能车的信号检测、控制系统的设计和实现做了介绍。通过Matlab对不同路径进行了磁场分析，确立了传感器的排布方案，并针对采集的信号进行了后续信号处理电路的设计，完成了信号的采样，确定了控制策略，单片机根据传感器采集的跑道信号通过A/D转换进行分析，通过增量式PID来控制智能车的速度，并通过......
6. 《基于电磁场检测的寻迹智能车系统设计》PDF+DOC 介绍智能车竞赛中电磁组的设计思路，论述了基于变参数的PD算法的信号处理方法；分析了传感器布局对转角的影响，提出直接采集交流信号的寻迹方案，并验证了该方案的效果。实验表明：该处理方法实现简单，能够比较精准、快速地跟踪通电导线的轨道。...
7. 《声探测多传感器多目标定位与跟踪方法》PDF+DOC 常用的多传感器多目标算法需要3个以上的传感器来完成目标的定位与跟踪。声探测受声传感器探测距离近的限制，无法保证每个目标都被3个以上传感器同时探测到。在无源定位与跟踪的理论基础上，提出了一种简化的、易于工程实现的方法，解决了声探测中数据关联和目标定位与跟踪等问题。...
8. 《基于空间谱估计的多局部放电源分辨和定位》PDF+DOC 提出基于空间谱估计的变压器局部放电源定位方法.利用电磁矢量传感器检测局部放电特高频(UHF)信号，该传感器是一个六元天线阵，能同时检测入射UHF信号的6个电磁场分量.对传感器输出数据进行窄带滤波，应用信息论的最小描述长度准则或平滑秩序列法估计局部放电源数，并应用空间谱估计理论中的多重信号分类算法实现......
9. 《一种非合作目标的多传感器量化融合跟踪方法》PDF+DOC 针对非合作目标跟踪问题，为解决无线传感器网络有限带宽和相关噪声造成的精度影响，在集中式融合框架下提出了三种基于量化信息的目标跟踪算法。首先，局部传感器节点采用自适应的量化策略将观测值量化成消息，并发送到融合中心；然后，融合中心利用状态方程恒等变换和Cholesky分解技术解除任意噪声的相关性；最后，......
10. 《虚拟现实技术在电磁定位中的应用》PDF+DOC 电磁定位是一种应用电磁场来确定目标物体位置与姿态的技术，广泛应用在虚拟现实、医疗导航、生物力学和运动分析等领域。它不但可以获得目标物的位置信息，还可以获得其角度姿态信息。电磁定位的突出优点是目标物可以不受视线阻挡的限制，在空间中自由移动。在定位算法方面，研究和推导了六自由度电磁定位传统算法及其改进算......