作者：毕雁冰,唐婷婷 单位：重庆市兵工学会;重庆理工大学 出版：《兵器装备工程学报》2011年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCUXI2011010360 DOC编号：DOCCUXI2011010369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种用于车辆自动泊车的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自动泊车过程中的态势，建立了车辆自动泊车的仿真模型。然后综合现有的多种数据融合模型的优势，运用混合、分层的融合结构改进系统的有效性和准确性。最后将该方法应用于实际道路试验，系统的融合决策准确率可达到97.3%，表明该方法具有可接受的性能。

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