作者：吴卫荣,丁慎平,邓玲黎 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2012年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2012090150 DOC编号：DOCYYYQ2012090159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了现代立体高库的性能要求，提出了由伺服定位控制器SPC200和PLC组成的气动伺服控制方案。设计了一个抓取、传送和仓储产品的三层立体高库控制系统，并介绍了该系统的组成、工作流程、硬件配置与组态及软件设计。实验证明，该立体高库引入SPC200后，实现了对工件的随意安置，扩展了系统的开放性，减少了设备改进的硬件投资与系统维护工作量，延长了系统维护周期，提高了系统的利用率。

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