作者：贺宝岳,蒲宝明,李生金,王维维 单位：中国科学院软件研究所 出版：《计算机系统应用》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYY2012010170 DOC编号：DOCXTYY2012010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 定位是无线传感器网络研究的一个热门课题。提出一种基于Zigbee的混合定位算法，将TOA(Time of Arrival)测距与DV_distance定位算法加以融合。TOA测得相邻节点间距离后，利用DV_distance获得未知节点到锚节点的累加距离并加以修正后对节点定位。其中TOA利用Zigbee网络中MAC(medium access control sub-layer)层协议，无需增加额外硬件实现精准测距。该混合算法定位精度高，受网络中锚节点所占比例影响小，适用于大规模传感器网络定位。

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