作者:赵建伟,路新春,何永勇 单位:华中科技大学 出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2012年第S2期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHZLG2012S20040 DOC编号:DOCHZLG2012S20049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单片机控制无碳小车循迹避障设计》PDF+DOC2018年第14期 易震,张雨田,龙林,罗佑新 《遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制》PDF+DOC1997年第01期 曾庆军,宋爱国,黄惟一 《基于加速度传感器的机器人极点配置控制》PDF+DOC1994年第01期 刘德满,刘宗富,吴成东,尹朝万 《基于最优航迹隶属度的雷达与红外航迹关联方法》PDF+DOC2020年第10期 温镇铭,刘松涛,姜宁 《接触式传感器对柔性机械手振动控制系统性能的影响》PDF+DOC2005年第02期 胡小锋,于建国,叶庆泰,彭晓春 《一种多红外传感器融合算法》PDF+DOC2011年第11期 刘颢,李木华,陈世友 《多目标情况下IRST和雷达的指示交接问题》PDF+DOC2011年第05期 张华睿,杨宏文,郁文贤 《一种非线性系统的传感器故障隔离方法》PDF+DOC2010年第11期 张翠侠,李泽滔 《毫米波/红外复合制导目标融合跟踪算法》PDF+DOC2010年第01期 李相平,王光复,谢志敏 《一种恒温箱快速自适应控制方法》PDF+DOC2015年第05期 宋佳赟,潘攀,李斌,王书强,刘碧野
  • 针对化学机械抛光装备中晶圆位置变化时传输机器人无法有效进行抓取的问题,提出了一种化学机械抛光传输机器人晶圆抓取自适应控制方法.机械手在对化学机械抛光设备工位上晶圆进行抓取时,使用先进的红外传感器测量晶圆位置和偏差,并进行实时位置补偿,从而实现机械手对工位上晶圆抓取的自适应能力,提高了化学机械抛光装备效率和可靠性.仿真实验验证了系统的有效性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。