作者:李一波,张庆涛 单位:重庆西南信息有限公司 出版:《计算机科学》2012年第S3期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJA2012S30870 DOC编号:DOCJSJA2012S30879 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 在全局环境未知的情况下,机器人根据自身的传感器实现对环境的遍历探测,称为未知环境的遍历路径规划。其相关算法可以分为3类:一种是简单的随机遍历策略,如迂回往复式;一种是在沿边学习后,建立环境轮廓模型,采用全局视角与局部路径规划相结合的算法;另一种是不采取沿边学习的漫步式探测路径规划。

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