作者：黄卉,董晓红,赵理 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤炭技术》2011年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTJS2011060060 DOC编号：DOCMTJS2011060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程。采用ARM核心控制器，将红外传感器数据传输至AVR单片机，利用AVR单片机控制小车的直流电机运行，并完成循迹。重点研究了小车的循迹算法，并在此基础上提出了一种改进的直线加速算法。经调试本小车直线寻迹算法安全、稳定，达到了设计要求。

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