作者：郝钢,叶秀芬,陈亭 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2011年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2011060000 DOC编号：DOCKZLY2011060009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF)，应用加权最小二乘(WLS)法，提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完全等价性，因而具有全局最优性.一个带两传感器非线性系统的仿真例子说明了两种融合算法的有效性及等价性。

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