作者：张翔宇,王国宏,王娜,张静 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2011年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2011090110 DOC编号：DOCGWCL2011090119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为有效提高异类传感器融合跟踪的效果，提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来，形成一个高维的状态向量，从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响；接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪，以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响。仿真结果表明，该算法可更好地实现对目标的定位跟踪。

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