作者：王畅,付锐,郭应时,袁伟 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2011年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2011050310 DOC编号：DOCSJSJ2011050319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 给出了一种由方向盘转角及力矩传感器、16位∑-△型数模转换器、单片机和CAN总线芯片所组成的方向盘转角及转向力矩采集方案。阐述了A/D转换、转角及力矩值计算、CAN通讯的实现以及上位机采集软件的编写等重要过程的实现方法，在此基础上实现了对方向盘转角及转向力矩的数据采集，并进行了实际车载环境使用。应用结果表明，该系统测试精度高、稳定性好，适合应用于驾驶行为测试及车辆操纵稳定性试验中。

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